ZED-F9Pを使って２周波RTK測位を行いながら、どの程度Fixされるのか走行テストを行いました。
１．テスト方法
[基準局]
弊社（三木市）屋上に設置したアンテナ + csgshopのZED-F9Pモジュールで取得したデータをNTRIPキャスタ（rtk2go.com/geosense_f9p)に転送。
基準局の詳細は善意の基準局参照。
[移動局]
アンテナはAN-306を使用し、csgshopのZED-F9Pモジュールをノートパソコンに接続。
iPhoneのテザリング接続によりNTRIPキャスタから基準局データを取得。
軌跡データ保存プログラムはSTRSVRを使用。設定方法は ２周波RTKモジュール u-blox ZED-F9Pの設定方法参照。
[テストで使用したZED-F9Pのバージョン]
エンジニアリングサンプル ZED-F9P-00B-00
Firmware 1.00HPG1.00
[コース概要]
| 区間 | 状況 | 基地局からの直線距離 |
|---|---|---|
| 三木市～神戸市 | トンネルの多い高速道路 | 0～20km |
| 神戸市中心部 | ビル街、高速道路高架下 | 20km |
| 神戸市～西宮 | 両側にビルが建っている幹線道路 | 20～30km |
| 神戸市～明石市 | 海沿いの国道 | 15～20km |
| 明石市～三木市 | 開けた平野部の幹線道路 | 0～15km |
２．テスト結果
[概要]
テストした結果ですが、トンネルや高架下、ビル街など衛星の電波が途切れる場所以外では、今回走行した30㎞圏内では殆どFixしています。Neo-M8Pを使った１周波RTKでは好条件でもFixしない場合が多いのに比べ、格別の性能だと言えると思います。
[軌跡]
今回の走行データを表示したのが次の地図です。
左側の地図はRouteConverterで全ルートを表示したものです。左上のマークが基地局の位置です。
右側のルート図はRTKPLOTで表示したもので、緑色がFix,黄色がFloatの状態を表しています。
灰色の直線部分はデータが無いか測位できなかった部分です。
